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机器人焊接
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在车间经理安装机器人焊接和连接系统之前，他们应该了解其组件，功能以及它们与焊接应用以及一般机器人自动化任务的关系。
先进的情报
控件，通讯工具和操作员界面组件是自动化系统中相互关联的关键组件。系统控制包括机器人控制器和其他系统控制器，例如PLC和PC。通常，机器人控制器的任务是指导机器人工具并提供机器人运动，而系统控制器则通过输入和输出来提供逻辑，以进行诸如零件移动，与生产环境的通信，系统数据获取和人机界面等事件。
操作员界面提供了进入各种控制器工作状态的窗口。这是工厂人员如何查看系统状态的方法，并且是输入任何外部启动的过程修改的方法。操作员界面设计中的考虑因素包括系统人员的参与程度，技术人员的技能水平，在机器人对其进行处理之前所需的任何零件质量输入决定以及系统需要操作员干预时的所需通知。
其他关键组件还包括安全系统组件，例如人员防护栏，检修门，门开关，意识信标，控制系统联锁装置和标牌。基于机器人的自动化系统的外围设备（例如机器人提升板或支架，用于零件展示的转盘和输送机，零件固定装置，工具和套料）都是基于机器人的自动化系统的一部分，该系统有助于将机器人连接到其环境，包括进/出产品。
越来越细
尽管诸如控制器和接口之类的系统为机器人焊接工作单元提供了大脑的动力和通讯，但各个组件才是使工作单元栩栩如生的要素。气动元件，例如阀门，配件，空气过滤器和压力传感器，用于抓持器致动和产生真空。这些组件或者在机器人工具上（例如在物料搬运中），或者在致动零件固定夹和焊接用真空压紧装置时是必需的。
离散传感器可以帮助机器人和其他系统通过验证动作和定位零件来监视运动控制和处理系统的进度。取放应用程序可以使用存在传感器来确定零件何时处于正确的取放位置，并使用另一个传感器来确认夹持器已打开并准备拿起零件。当机器人移动到拾取位置时，抓取器传感器会确认抓取器已关闭在零件上，并且工具上的零件存在传感器会指示零件在抓取器中。
焊接系统专用组件
1. 焊接电源是焊接系统的核心。它提供必要的功率以产生热量，以在割炬的末端液化金属，从而使金属零件连接（焊接）在一起。
2. 该接口允许机器人控制器和焊接电源进行通信。这种持续的通讯可监视焊接性能并修改影响焊接质量的参数，例如机器人的编织和速度。
3. 接口通信电缆将焊接电源连接到机器人控制器。
4. 对于需要水冷割炬的焊接，需要水冷却器。冷却液管线需要连接到机器人手臂并从外部进行装饰。
5. 送丝机将焊丝提供给焊枪以进行焊接过程，它需要与焊接电源的电压和电流能力相匹配。
6. 送丝机支架将送丝机安装到机器人上并提供绝缘。
7. 软管包装中包含送丝机通信电缆，用于自屏蔽线的正极或负极导线，屏蔽气管和冷却液管路（如果需要）。
8. 发生碰撞时，割炬分离器或碰撞盒会机械断开割炬的连接。
9. 在割炬或任何机械分离器与机器人上的工具安装板之间需要绝缘盘。
10. 割炬电缆或鞭子将割炬与送丝机连接起来，并提供割炬头使用的连接。
11. 焊炬颈或鹅颈管是实际的焊炬。
12. 焊丝支架将散装焊丝提供给送丝机，以在焊接过程中消耗。典型的焊丝支架是线轴型或枪管型。
13. 安装在焊丝进给器和焊丝保持器之间的焊丝管道为焊丝提供了到达焊丝进给器的管道。
14. 电源架用于安装焊接电源。
15. 线性轨道使焊接机器人可以扩展其作用范围，从而执行多个机器人的工作。图中未显示割炬清洁站，这是必需的，因为基于机器人的焊接系统通常必须以速度或接近速度工作，因此在焊接操作之间恢复的时间很少。将焊丝正确清洁和修整到正确的突出位置可确保每次焊接均以佳条件开始，以生产出高质量的焊缝和零件。
自动化系统也总是需要电气组件，例如接线盒，变压器，电动机起动器，外轴电动机和驱动器，以及所需的安全系统控件。
即使是机器人工作单元中基本的组件，对于正常运行时间也至关重要。固定在机器人手臂上的电缆（称为敷料）必须具有高挠性，并且必须布线，以适应机器人的全部运动。电源线，系统组件和接线盒之间的电缆是固定的，因此不需要高柔性电缆。敷料还包括安装在机器人手臂外侧的其他物品，例如气动管线，冷却水管线和物料分配软管。焊接敷料包括割炬电缆，软管包装，焊丝导管以及在机器人手臂外部延伸的所有传感器。
扩大工作范围
在基于机器人的焊接系统中要考虑的后一个组件是实际的机器人及其支持平台。通常根据以下三个条件选择机器人：范围，有效载荷和速度。在焊接应用中，必须对机器人的有效载荷进行额定处理，以处理割炬，分离器，绝缘盘，送丝机和割炬电缆在手臂上的负载。机械手的范围必须足以进行铰接，并达到零件上所有要求的焊接点。机器人控制器需要焊接软件，该软件可提供与焊接电源通信并解释运动变化的需求以优化焊接过程的方法。所需的生产率必须包括机器人在零件上执行所有焊接的速度及其空气运动。
对于某些焊接应用（通常是大型或高通量应用），安装在轨道上的单个机器人可以执行多个机器人的工作。例如，在焊接系统中，机器人可以安装在头顶或标准地板上。这两个选项都提供了扩展工作范围和使机器人的关节接近难以到达位置的能力，同时还允许用户处理以前需要多个机器人的较大零件。在焊接系统中，必须考虑保护履带机构和电缆免受火花和热焊闪光的影响。Güdel轨道运动模块的设计采用Armoloy涂层以及一套黄铜导轨刮板，这些刮板与Güdel滚子配合使用，可保持关键的轨道组件清洁和完美运行，而安装在电缆桥架和E链上的盖子可防止焊接火花和热闪光损坏接线。此外，考虑将机器人控制器，焊接电源和电线固定器安装在与机器人支架相连的第二个支架上，或安装在为此设备设计的架子上，以使其在执行工作时随机器人一起移动。通过一些系统计划和正确的设备规格，焊接对于Güdel轨道模块上的机器人来说是完美的应用。无论是焊接还是其他应用，这些组件和功能中的许多都是所有系统共有的。控件，通信设备，操作员界面，传感器，外围设备，零件处理设备，固定装置，安全功能和电缆管理设备是所有机器人工作单元解决方案中的常见组件。
不可忽视的组成部分：人。许多机器人工作单元任务无法自动化，例如项目管理，系统仿真和布局，系统开发，设计，编程，概念验证测试和系统模型。
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