ABB公司小尺寸单臂协作机器人

ABB提供其单臂YuMi，它是YuMi系列的*新成员，重量不到10公斤，具有7轴灵活性。新型单臂YuMi是ABB灵活，紧凑的机器人，其设计易于安装到现有生产线中，以提高灵活性，同时与人员安全地工作。新型协作机器人（cobot）也是ABB新一代机器人中的，该机器人将建立在灵活的新型模块化设计平台上，该平台将允许更多种类和尺寸的机器人以及更量身定制的解决方案。

公司发言人说：“ 2015年，ABB推出了世界上**个真正的协作机器人YuMi。” 作为相连的“未来工厂”的一部分，YuMi家族预示着机器人同事的新时代，它可以与人类并肩执行相同的任务，同时仍确保周围人员的安全。

当今的制造商需要灵活的自动化解决方案，以在更短的周期内应对高混合量，小批量生产的挑战。发言人说：“像双臂版本一样，单臂YuMi可以在人类操作员旁边安全地工作，同时占地面积也很小，可以安装在地板，桌子，墙壁或天花板上。” “这使制造商可以在其生产中快速灵活地添加协作应用程序，而对现有操作的干扰降到*低。”

发言人继续说：“ YuMi系列机器人可以通过多种方式组合在一起。” 例如，单臂YuMi机器人可用于将零件送入双臂YuMi，以加快周期时间，或者添加为额外的臂以将测试和检查站集成到电子装配应用程序中。

发言人继续说：“单臂YuMi通过编程也具有与双臂YuMi相同的直观，易于使用的引线，这意味着即使没有经过专门培训的工人也可以安装和操作机器人。” “将这种简单性与机器人的部署灵活性相结合，可以帮助许多行业的制造商弥补熟练工人的短缺。它还消除了许多新的潜在机器人用户的进入障碍，尤其是作为许多经济体中坚力量的中小型企业。”

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