ABB机器人用于机床维修应用的机器人引导视觉系统

ABB提供了旨在从拾取区域识别工件位置和方向的软件，并在机器人单元中地引导机器人。FlexLoader Vision无需机械夹具即可处理各种尺寸和复杂几何形状的无限数量的工件，从而降低了成本和复杂性。

与机器人的控制和通讯已牢固地集成到软件中，从而实现了从头到尾的简单直观的完整示教。ABB发言人说：“有了市场上*易于使用的操作员界面之一，就可以在不到10分钟的时间内完成新工件的示教。”

FlexLoader Vision已打开，可与各种相机传感器通信。它可以用于2D和半定向3D应用程序。该系统将复杂的3D图像还原为众所周知的2D图像，以增加操作员的可用性。不需要CAD文件即可教授新组件。

优点和功能包括：

组件之间的转换时间更快

用于车床应用程序的参数化示教界面提供了快速便捷的用户体验

预编程的机器人代码可缩短安装时间

单点操作控制

基于PC的架构，可扩展至四个摄像机

避免拾取前碰撞

支持用户定义的抓爪

无法触及的预防

选择避免移动和滚动部件

多语言用户界面

用户定义的机器人或外部PLC参数

同时支持2D和3D传感器。

包含在FlexLoader Vision中：

FlexLoader视觉软件

带有Windows的工业PC（EN）

视觉传感器（2D或3D）

镜头

校准板

RAPID接口和用法模板

CE或UL认证。

其他选项包括：

机器人校准工具

额外的相机（四个）

彩色相机增强对比度

高分辨率相机

在生产中自动更换工件（远程启动/停止，基于批次或基于条形码）

相机照明灯架。

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